Berdirinya STKIP Siliwangi Bandung berbeda dengan perguruan tinggi swasta lainnya. STKIP Siliwangi Bandung tidak didirikan oleh sebuah yayasan yang sudah ada sebelumnya, tetapi didirikan atas perintah Pangdam VI/Siliwangi pada tanggal 11 Maret 1986 sebagai persiapan berdirinya “UNIVERSITAS DUA PULUH MEI” (UNDAM) atau “Universitas Islam Siliwangi” (UNISI). Dalam hal ini STKIP Siliwangi Bandung melaksanakan Visi dan Misi Kodam III/Siliwangi sebagai wujud bakti dan balas budi Siliwangi terhadap masyarakat Jawa Barat dan Banten.Pada tahun 2008, STKIP Siliwangi Bandung menjatuhkan pilihannya kepada Yayasan Kartika Jaya Cabang XIX/Siliwangi, namun karena Yayasan Kartika Jaya Cabang XIX/Siliwangi berada di bawah Yayasan Kartika Jaya, maka pada tahun 2017 Yayasan Kartika Jaya merupakan yayasan yang sah sebagai Badan Penyelenggara STKIP Siliwangi Bandung, sehingga sampai akhirnya STKIP Siliwangi melakukan perubahan bentuk menjadi Institut Keguruan dan Ilmu Pendidikan (IKIP) Siliwangi berdasarkan SK Menristek Dikti No. 673/KPT/I/2017 tanggal 5 Desember 2017.